jika imam terlalu cepat bacaan dan gerakan dengan sujud sahwi apakah boleh?dan berudzur melaksanakan dirumah apakah boleh?

tergantung kita tertinggal saat kapan kalau yg tertinggal adalah rukun solat maka wajib sujud sahwi tapi aku lupa di awal atau di akhir , maaf kalo salah maklum lupa