Kapan terjadi tendangan penalti pada sepak bola?

metode menendang dalam pertandingan sepak bola, yang dilakukan dari titikpenalti berjarak 12 meter menuju gawang. Tendangan penalti dilakukan selama permainan berlangsung. Hal ini diberikan ketika pelanggaran dengan hukuman tendangan bebasterjadi dalam area penalti